在符合法规所规定的条件下，可随时向有关部门提出更换抚养权的申请。例如，若抚养人患上了重疾或者因为伤病无法继续履行对未成年子女的抚养责任；或者抚养人未尽到抚养职责、存在虐待儿童的恶劣行径，又或者孩子已经年满八岁，自愿选择跟随另一方共同生活等等。通常情况下，并无明确的期限规定。然而，为了确保孩子能够享有稳定的生活环境，在做出变更决定时应当审慎考虑。
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在遇到法律上规定的情况时，我们随时都能去申请变更孩子的抚养权。比如说，如果抚养孩子的那个人身体出了大问题或是因为伤病没办法再照顾孩子；又或者是那个人不怎么尽到自己的责任，对孩子不好，甚至还有虐待孩子的行为；再者就是孩子已经长大到八岁了，他自己想跟另外一个人过日子等等。通常来说，并没有什么特别的时间限制。但是为了让孩子能够过得安稳点，咱们在决定要不要变更抚养权的时候还是得慎重考虑才行。
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解析：
要是碰上了法律规定的情况，那想要变更抚养权就啥时候都行。比如说抚养的那个人得了很严重的病，或者因为残疾没办法再照顾小孩；抚养人不履行抚养责任，甚至还虐待自己的亲生骨肉；又或者小孩已经8岁大，他更愿意跟另外一个人过日子等等。通常来说，是没有固定的时间要求的。但是为了让小孩子能过得安稳点，咱们在决定要不要变更抚养权时还是得慎重考虑。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。