关于抚养权的自愿变更问题，当事人间可以先行友好协商，共同达成共识并订立抚养权变更协议书。在此基础上，我们还可选择对协议进行公证实效，进一步提升其法律约束力。若您希望进行更为正规且具权威性的变更处理，那么亦可寻求司法途径，向法院提起诉讼申请变更抚养权。然而，无论是采取何种手段，我们均需充分尊重未成年子女之意愿（如涉及年满8周岁的子女时），同时兼顾双方在抚养儿童方面的实际能力及现有条件等诸多因素。
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咱们两个想改变抚养权，那就先自己商量好了，签个合同。这个合同在法律上还有用？当然。我们还可以去做个公正，这样就能证明这合同是有效的。如果你觉得想要更正式一点儿、更有权威性的变更路径，那也行，咱俩就去打官司，让法官帮我们想想办法。但是不管咱走哪个路线，我们得先想想孩子（如果他/她已经过了八岁）的想法还有就是双方能不能承担起养育的责任等等这些问题。
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如需修改抚养权，首先可尝试商议并达成协议。协议签署后，可去公证处提升其严谨性。若要更严谨权威的变更，还可向法院提出申请，但需充分考虑孩子意愿及双方抚养能力等因素。
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你们俩想把抚养权换了？那就好好商量大家达成共识后，签个抚养权变更协议就行。不过，如果你觉得这样还不够的话，咱们也可以去做个公证，让这协议的法律效益更强。如果你还是觉得不够正式，想找个更权威的办法，那就去法院告他，要求改抚养权。但是不管用什么方法，你都得好好想想孩子的想法（如果孩子已经八岁以上了），还有你们两个人的抚养能力和条件等等这些问题。