伤残鉴定在受伤后多久才可以做，没有规定具体的时间。伤情稳定后（一般是在医疗机构建议休养的时间期满后）即可向市劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。工伤的伤残鉴定一般去当地社保部门的工伤鉴定中心，而其他情况的可以去当地的司法鉴定中心做伤残鉴定。鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。法律依据：《工伤保险条例》第二十一条职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。第二十二条劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。
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医疗终结后可以鉴定