您有权要求公司停止使用并索赔。依据《著作权法》，您对工作视频享有著作权，公司未经许可使用违法。若不及时处理，可能导致您的权益持续受损，影响个人形象及未来职业发展。
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被辞退后视频被用宣传，可如此处理：1.保留证据，如视频截图、公司使用证明；2.与公司沟通，要求立即停止使用并删除，同时提出赔偿要求；3.若公司拒绝，向市场监管部门或行业协会投诉；4.必要时，咨询律师，准备法律材料，提起诉讼维护权益。
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常见处理方式有协商、投诉、诉讼。可先与公司协商要求停止使用并赔偿；协商无果可向市场监管部门投诉；仍无法解决可提起民事诉讼，要求停止侵权并索赔。